Embedded Linux Kernel and Driver Development

Seminarinformationen

Seminar - Ziel

In diesem fünftägigen Seminar wird Ihnen fundiertes Hintergrundwissen über die internen Abläufe im Linux-Kernel vermittelt. Nach dem Seminar ist es Ihnen möglich neue Modules für den Kernel zu schreiben, oder bestehende Modules an die Unternehmens-Bedürfnisse anzupassen

Teilnehmer - Zielgruppe

Linux Programmierer

Kurs - Voraussetzungen

In folgenden Bereichen sollten Sie über gute Kenntnisse verfügen

Linux-Systemprogrammierung
C-Programmierung

Seminardauer

5 Tage
09:00 Uhr bis 17:00 Uhr

Schulungsunterlagen

nach Absprache

Seminar-Inhalt / Agenda

Gerätetreiber

virtuelles Filesystem (VFS)
System-Call-Schnittstelle
Character-, Block- und Net-Devices, Dateisystem-Treiber
Aufbau und Funktionsweise von Kernel-Treibern, Datei-Schnittstelle und Device-Nodes
Kernel-Module, Modul-Parametrisierung

Scheduling

Scheduling-Klassen:

Round-Robin-Verfahren
Batch- und Idle-Tasks

Task-Varianten: Thread, Kernel-Thread, Workqueue
SoftIRQ's: Kernel-Timer, Tasklet.
Synchronsierungsmechanismen: Spin-Lock, Mutex

Speicher-Verwaltung

virtueller, logischer und physikalischer Adressraum
Memory-Management-Unit (MMU), Speicherschutzkonzept
Aufbau vom Kernel-Speicher
Datenaustausch Userspace-Kernel, Memory-Mapping

Zugriff auf Hardware

IO-Ports und IO-Memory
Interrupts
Subsysteme: USB

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