Embedded Linux Application Development

Seminarinformationen

Seminar - Ziel

In diesem 5-tägigem Seminar "Embedded Linux Application Development" lernen Sie die Entwicklung von Embedded-Linux-Anwendungen, die von Linux gegenüber traditionellen Betriebssystemen sowie die allgemeine Architektur von Embedded-Linux-Systemen kennen. Sie erhalten Einblicke die Entwicklungsumgebung, Cross-ilierung-Toolchains, Bootloader und Linux-Kernelkonfiguration. Der Kurs deckt auch die Erstellung von Root-Dateisystemen, die Nutzung vorhandener Open-Source-Software, Cross-Compilierung von Anwendungen und Bibliotheken Debugging ab. Sie erfahren mehr über-Dateysteme und Embedded Building Tools. Die Anwendungsentwicklung und Echtzeitaspekte unter Linux werden ebenfalls behandelt. Nach Abschluss des Kurses haben Sie das Wissen, Embedded-Linux-Anwendungen effizient zu entwickeln und zu debuggen.

Die dazu benötigte Hardware ist im Preis inbegriffen.

Teilnehmer - Zielgruppe

Embedded Entwickler

Kurs - Voraussetzungen

Erfahrung mit GNU/Linux- oder UNIX-Kommandos

Seminardauer

• 5 Tage
• 09:00 Uhr bis 17:00 Uhr

Schulungsunterlagen

• nach Absprache

Seminar-Inhalt / Agenda

Einführung in Embedded Linux

• Vorteile von Linux gegenüber den traditionellen Embedded-Betriebssystemen
• Allgemeine Architektur eines Embedded Linux Systems

Embedded Linux Entwicklungsumgebung

• Betriebssystem und Tools für den Einsatz auf dem Entwicklungsarbeitsplatz

Cross-Compilierung Toolchain und C-Bibliothek

• Was sich in einer Cross-Compilation-Toolchain befindet
• Auswahl der Ziel-C-Bibliothek
• Einsatzbereite Cross-Compilierungs-Toolchains für die Kompilierung von Toolchains
• Erstellen einer Cross-Compilierungs-Toolchain mit automatisierten Tools

Bootloader

• Verfügbare Bootloader
• Merkmale von Bootloadern
• Bootloader "Das U-Boot"

Linux Kernel

• Allgemeine Architektur des Linux-Kernels
• Verfügbare Funktionen mit Schwerpunkt Embedded
• Quellen abrufen
• Versionierung des Linux-Kernels

Konfiguration und Kompilierung eines Linux-Kernels

• Kernel-Konfiguration
• Verwendung von vorgefertigten Standardkonfigurationen
• Kernel-Kompilierung
• Verwendung von Kernelmodulen

Root-Dateisystem unter Linux

• Dateisysteme unter Linux
• Rolle und Organisation des Root-Dateisystems
• Speicherort des Root-Dateisystems (storage, memory, Netzwerk)
• Gerätedateien, virtuelle Dateisysteme
• Inhalt eines typischen Root-Dateisystems

Busybox

• Detaillierter Überblick und Funktionen des Schweizer Taschenmessers für Embedded Computing
• Konfiguration, Kompilierung und Bereitstellung

Block-Dateisysteme

• Dateisysteme für blockorientierte Geräte
• Journalisierte Dateisysteme
• Nur-Lese-Dateisysteme
• RAM-Dateisysteme
• Erstellung verschiedener Dateisysteme
• Verwendung in einem Embedded System

Nutzung vorhandener Open-Source-Software für Ihr System

• Gründe für die Nutzung bestehender Software
• Freie und quelloffene Software
• Auswahl von Komponenten
• Verschiedene Lizenzen und deren Anforderungen
• Übersicht über bekannte typische Komponenten in Embedded Linux Systemen
• Integration der Komponenten in Ihr System

Cross-Compilieren von Anwendungen und Bibliotheken

• Konfigurieren, Cross-Compilieren und Installieren von Anwendungen und Bibliotheken
• Details über Build-Systeme in den meisten Open-Source-Komponenten
• Übersicht über Probleme bei der Verwendung dieser Komponenten

Embedded System Building Tools (Buildroot)

• Überprüfung bestehender System Building Tools
• Buildroot als Beispiel

Anwendungsentwicklung und Debugging

• Programmiersprachen und verfügbare Bibliotheken
• Übersicht über die Funktionen der C-Bibliothek für die Anwendungsentwicklung
• Erstellung von Systemen für Ihre Anwendung
• Quellbrowser und integrierte Entwicklungsumgebungen (IDE)
• Debuggen von Remote-Anwendungen mit gdb und gdbserver

Linux und Echtzeit

• Verständnis der Ursachen für Latenzzeiten unter Linux
• Soft-Echtzeitlösungen unter Linux: integrierte Verbesserungen der Mainline Linux Version
• Verwendung der neuesten RT Preempt-Patches für Mainline-Linux
• Xenomai, eine harte Echtzeitlösung für Linux: Funktionen, Konzepte, Implementierung und Beispiele

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